Основные формулы

Поступательное движение	Вращательное движение
Путь: S	Угол: φ
Скорость: v = S' = dS/dt	Угловая скорость: ω = φ' = dφ/dt
Ускорение: a= S''= d²S/dt²	Угловое ускорение: ε = φ'' = d²φ/dt² Тангенцальное ускорение: a_τ = dv/dt Нормальное ускорение: a_n = v²/R = ω²·R
Путь:	Время 1 оборота: T = 2π·R/v= 1/ν Угловая частота: ω = 2π·ν = 2π/T
Масса тела: m Сила тяжести: F_т = m·g	Плечо: r - расстояние до оси вращения Момент инерции: I = ∑m_ir²_i или $I=\int{r^2dm}$ Момент силы: $\vec{M}$ = [ $\vec{r}$ , $\vec{F}$ ] и импульса: $\vec{L}$ = [ $\vec{r}$ ,m $\vec{v}$ ]
2-ой закон Ньютона: a = F/m	Основной закон вращательного движения: $\vec{M}=J\vec{\epsilon}$ или $\vec{M}=\frac{d\vec{L}}{dt}$
Элементарная работа $dA=(\vec{F},d\vec{l})$ Работа переменной силы $A=\int_{L}{(\vec{F},d\vec{l})}$ Кинетическая энергия: $E_{\cyr kin}=\frac{mv^2}{2}$ Потенциальная энергия в поле Земли: Е_п = m·g·h	Кинетическая энергия: $E_{\cyr kin}=\frac{I\omega^2}{2}$