Поступательное движение | Вращательное движение |
---|---|
Путь: S | Угол: φ |
Скорость: v = S' = dS/dt | Угловая скорость: ω = φ' = dφ/dt |
Ускорение: a= S''= d2S/dt2 | Угловое ускорение: ε = φ'' = d2φ/dt2
Тангенцальное ускорение: aτ = dv/dt Нормальное ускорение: an = v2/R = ω2·R |
Путь: |
Время 1 оборота: T = 2π·R/v= 1/ν
Угловая частота: ω = 2π·ν = 2π/T |
Масса тела: m Сила тяжести: Fт = m·g |
Плечо: r - расстояние до оси вращения Момент инерции: I = ∑mir2i или
Момент силы: и импульса: |
2-ой закон Ньютона: a = F/m | Основной закон вращательного движения: или |
Элементарная работа Работа переменной силы Кинетическая энергия: Потенциальная энергия в поле Земли: Еп = m·g·h |
Кинетическая энергия: |