Основные формулы

Поступательное движение Вращательное движение
Путь: S Угол: φ
Скорость: v = S' = dS/dt Угловая скорость: ω = φ' = dφ/dt
Ускорение: a= S''= d2S/dt2 Угловое ускорение: ε = φ'' = d2φ/dt2

Тангенцальное ускорение: aτ = dv/dt

Нормальное ускорение: an = v2/R = ω2·R

Путь:

S<sub>0</sub>

Время 1 оборота: T = 2π·R/v= 1/ν

Угловая частота: ω = 2π·ν = 2π/T


Масса тела: m

Сила тяжести: Fт = m·g
Плечо: r - расстояние до оси вращения

Момент инерции: I = ∑mir2i или

Момент силы: = [,]

и импульса: = [,m]

2-ой закон Ньютона: a = F/m Основной закон вращательного движения:

или   

Элементарная работа

Работа переменной силы

Кинетическая энергия:

Потенциальная энергия в поле Земли: Еп = m·g·h

Кинетическая энергия: